在汉代，人们以跪坐为合乎礼节的坐姿，还形成了一整套以跪坐坐姿为基础的礼仪制度。臀部坐着，双膝在身前屈起，足底着地的现代坐姿，古代时叫“箕踞”，被认为极其不礼貌。相传嵇康就是因为见权臣钟会时“箕踞而坐”，结果钟会大怒，在司马昭面前打小报告，让嵇康丢了命。
人很早就开始穿着裤子，男女皆穿，但通常穿着于袍服内，并不会把裤子露在最外面。初期裤子都是没有裤裆的，后来才出现了合裆裤。我们习以为常的东西，总会让我们形成这样的错觉：四川人一直都是吃辣椒，男人一直以来都是穿裤子。事实上呢，在人类漫长的进化史中，吃辣椒和穿裤子的历史都不久。
8月初，在新疆塔里木盆地的洋海古墓内发现了两条裤子，这可能是迄今为止发现的历史最为悠久的裤子，历史可追溯到3300年前。那么，人是不是从三千多年前开始穿裤子?其实也不尽然，你看孙悟空，不就一直穿着一条虎皮裙吗?
三千多年前的新疆，是游牧民族的领地。所谓游牧，就是居无定所，人们骑着马驱赶牛羊，逐水草而生。在那时中东的两河流域、的黄河流域，乃至四川的金沙和三星堆，人们都是穿着宽松的长袍，但是对于骑马的游牧民族而言，长袍就太要命了，马背会时刻摩擦大腿内侧的肌肉，很容易出血，完全没法骑马。所以，很多研究者认为是游牧民族最早发明了裤子，而新疆塔里木盆地发现的裤子正是最好的佐证。
这两条裤子由羊毛制成，主人是两名男子，可能是放牧者或者战士。事实上，裤子的发明应该更早些，因为普遍认为人类在大约4000年前开始骑马，而裤子显然是必需品。不过，对于当时生活在黄河流域的人而言，裤子就并非必需品了。那时的社会以农耕文明为主，有块布料把身材围起来就已足够。
当时的战争，也无需骑兵。直到春秋时期，诸侯国之间打仗都是以步兵和战车为主，国家的实力也用战车数量来衡量。战车用马拉着，士兵站在战车上，上衣下裙，也不用担心走光。
上衣下裙，也就是古代所说的“上衣下裳”。衣，依也，人依以庇寒暑;裳，障也，人依以自障蔽。这是人上古时期的常服，不论男女。上衣一般为窄袖、高领。衣领直接左右襟，在胸前相交，左衣襟压右衣襟，称为“右衽”。相反，右襟压左襟，则是“左衽”，因为北边蛮夷的上衣的衣襟就是这样，所以“左衽”便被称为“蛮服”，甚至作为蛮夷的代称。春秋时期的管仲，辅佐齐桓公“尊王攘夷”，称霸天下，孔称赞他说：要是没有管仲，我们都将披头散发，衣襟压向左边，成为蛮夷了。
到了战国时期，就有人发现穿裙子的不便了。他是赵武灵王，赵国处在北方，接壤匈奴，而匈奴骑兵多，速度快。赵国屡次跟匈奴交战，自己笨重的战车总是被匈奴机动性更好的骑兵击败。有鉴于此，赵武灵王便决定进行军事上的改革。这改革，首先就是改变服装。他带头穿上胡服，将原来宽大的衣袖变窄，让士兵都穿短衣、长裤，从而便于活动，进而学习骑射。有了裤子以后，才有了骑兵，这才让赵国军事力量大增，成为战国七雄之一。
穿上裤子的，仅限士兵。普通人还是穿裙子。不过，那时已经有了“胫衣”，类似于现在的裤子，但是没有裤裆，没有裤腰，就只有两只裤管，套在小腿上，用带子系于腰间，但要害地方仍然保持真空，也就是现在的开裆裤，其目的是便于私溺，因为在胫衣之外，人们还穿有裳裙，所以不会显露下体。
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